As origens do PCBA (conjunto de placa de circuito impresso) remontam à transição dos primeiros dispositivos eletrônicos de "fiação ponto-a-ponto" para "circuitos modulares". Nos dispositivos eletrônicos do início do século-20, os circuitos dependiam principalmente de conexões diretas de fios entre os componentes. Este método não era apenas estruturalmente frouxo, mas também tinha baixa confiabilidade. Com o desenvolvimento de sistemas eletrônicos complexos, como rádio e radar, as pessoas começaram a experimentar o uso de substratos fixos para apoiar estruturas de circuitos; este foi o protótipo do PCB. Nas décadas de 1940 e 50, os PCBs amadureceram e os processos de gravação de circuitos de folhas de cobre e substratos isolantes se espalharam, estabelecendo as bases para a formação subsequente de PCBA.
O PCBA surgiu com o desenvolvimento de tecnologias de soldagem automatizada e montagem eletrônica. À medida que os produtos eletrónicos passaram do laboratório para a produção industrial, os PCB por si só eram insuficientes; também era necessário montar componentes como resistores, capacitores e circuitos integrados na placa de maneira eficiente e estável. Assim, SMT (Surface Mount Technology) e THT (Through Hole Technology) desenvolveram-se gradualmente. A introdução do SMT, em particular, permitiu que máquinas de colocação automatizada concluíssem a instalação de componentes em alta velocidade e alta precisão, melhorando significativamente a eficiência da produção e marcando o PCBA como a forma padrão da fabricação eletrônica moderna.
